Техника
Не на полностью автоматическое Вождение раскладывающихся прототип поставляется без Лидарные системы , которая точечно измеряет расстояние. В соответствии рачительный монтаж датчика практически полностью работает на 360 градусов. Технология существует уже много лет. Производители в настоящее время работают главным образом в том, чтобы конструировать устройства, которые настолько малы и дешевы, что они годятся для Serienbau. Качество распознавания будет скорее снижаются, чем растут. В идентификатор объекта есть, однако, принципиальный вопрос: ЛИДАР-сканера довольно недальновидно. Компания Luminar хочу исправить эту ситуацию с системой, которая распознает на значительно больших расстояниях объекты.
Текущее Состояние
Стенд Лидарной техники выглядит грубо так: в Настоящее время чаще всего 64 лазерный свет отправить. 64 соответствующие Датчики измерения расстояния между датчиком и отражающей точки. Зазоры из расчета фазового сдвига отраженного света, из которых блок управления рассчитывает в сочетании с постоянной скорость света света во время выполнения. Конструкция вращается, позволяя вам произвольно захватывает большой угол обзора до 360 градусов. Из 64 лазеров-блоки датчиков 64 строк по вертикали получаются. Горизонтальное разрешение вытекает из приемо-Передающих частоты одометра. Один Velodyne HDL-64E создает, например, хорошо до 34.000 точек в секунду для каждого из 64 каналов.
64 строк в ближней зоне достаточно хорошо, чтобы распознать даже грубые Жесты человека. С увеличением расстояния зазоры между рядами растут, однако, таковы, что датчик больше не может быстро различать между человеком и мусорным баком. Velodynes нынешний топ-датчика VLS-128 работает таким образом, например, с 128 лазеров, чьи лучи концентрируются в центре поля обзора, чтобы достичь там лучше разрешение по вертикали.
О разрешении слабость приходит, что темные объекты распознаются с для глаз надежную эксплуатацию ограниченную мощность лазера трудно на соответствующее расстояние. И, наконец, помехи возрастут. В настоящее время ЛИДАР может быть довольно уверены, что свет закончились на договорная длина волны была себя выполнение заканчивается. Однако это изменится, как только полдюжины автомобилей nomobile anglitzern друга на перекрестке. Даже прямой Солнечный свет может ослепить Датчики.
Цель: улучшить зрение вдаль
Luminar поставила перед собой цель улучшить зрение вдаль. Это означает: больше точек измерения на расстоянии. Чтобы просто увеличить разрешение, будет очень дорого. Вместо этого Luminar использует один лазер для всех точек измерений. Этот лазер будет отвлекаться не только горизонтально, но и вертикально. Он отправляется обзора 120 градусов в змеиной линии. Управление может сосредоточиться разрешение чтобы выборочно на интересных местах, в которых они, таким образом, создает больше точек измерения. Главным образом это касается взгляд вдаль; но это работает так же для особо интересные процессы в ближайшем окружении. Luminar указывает максимальное разрешение 250 точек на квадратный градус для середины диапазона измерений, так что внешний вид области гена горизонт.
Постоянная ссылка: https://heise.de/-4162813