Марка «Jeep» начала свою историю с создания Джоном Виллисом в 1908 году компании «Overland Automotive Division».
В 1912 году компания она была переименована в «Willys-Overland Motor Company». В 1936 во времена великой американской депрессии компания стала именоватся «Willys-Overland Motors, Inc». Наиболее известный автомобиль тех лет — WW2 Willys. В 1953 году компанию «Willys-Overland Motors, Inc» приобретает фирма «Kaiser». В 1963 году компания начала выпуск внедорожника Wagoneer.
В 1970 году в свою очередь, компанию «Kaiser Jeep» приобретает «American Motor Co». В 1974 году начался выпуск модели Jeep Cherokee SJ, с 1984 году началось производство Jeep Cherokee XJ.
В 1987 году концерн Chrysler перекупает компании AMC и Jeep и начинается выпуск модели Jeep Wrangler YJ. С 1993 года стал выпускаться внедорожник Jeep Grand Cherokee ZJ, с 1997 года — Jeep Wrangler TJ.
В 1998 происходит слияние компаний Mercedes-Benz и Chrysler, и, в 1999 году началось производство внедорожников Jeep Grand Cherokee WJ. В 2005 году автолюбителям было показано очередное поколение автомобиля Grand Cherokee.