Разработчик систем искусственного интеллекта для управления беспилотными транспортными средствами компания Cognitive Technologies сообщает об успешном завершении первых в России полевых испытаний комбайна в беспилотном режиме. Испытания проходили в Ростовской области совместно с компанией «Ростсельмаш».
Тестирование системы автоматического вождения Cognitive Agro Pilot, на разработку которой ушло более 5 лет, проходило на базе зерноуборочного комбайна РСМ 181 Torum. Принцип работы системы основан на технологии глубокого обучения нейронных сетей.
В отличие от зарубежных аналогов, в которых используются лазерные сканеры для движения вдоль кромки поля и стереокамеры для работы по валку, в отечественном варианте набор сенсоров представлен всего одной видеокамерой. Она позволяет достичь тех же результатов, что и в случае с тремя-четырьмя сенсорами. За счет этого стоимость российского оборудования удалось снизить в 3-4 раза по сравнению с импортным.
Работа комбайна в беспилотном режиме происходит следующим образом: как только система замечает кромку поля или уложенный валок, комбайнер получает сообщение о возможности перехода на беспилотное управление. Для перехода в режим автопилота оператору достаточно нажать на соответствующую кнопку. При этом комбайн будет самостоятельно подруливать, совершать повороты до тех пор, пока не дойдет до конца прогона — до окончания круга (до места обрыва границы поля) либо до перпендикулярной кромки. После этого водителю будет предложено взять управление на себя, в противном случае комбайн просто остановится.
По словам президента ГК Cognitive Technologies Ольги Усковов, разработка полностью беспилотного комбайна завершится не позднее 2024 года.
Напомним, что часть средств на реализацию проекта в размере 34 миллионов рублей была выделена Минобразования в рамках целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 — 2020 годы».